![Плавность хода, шум и момент шагового двигателя при управлении микроконтроллером / Хабр Главное меню](http://robozone.su/uploads/posts/2008-06/1213010389_schematic.gif)
Primary Menu
В статье приводятся принципиальные схемы вариантов простого, недорогого контроллера шагового двигателя и резидентное программное обеспечение прошивка для него. Несмотря на простую схему и низкую стоимость комплектующих, контроллер обеспечивает довольно высокие характеристики и широкие функциональные возможности. Контроллер не имеет защиты от коротких замыканий обмоток двигателя. Но реализация этой функции значительно усложняет схему, а замыкание обмоток — случай крайне редкий. Я с таким не сталкивался. К тому же механическая остановка вала шагового двигателя во время вращения не вызывает опасных токов и защиты драйвера не требует.
![Шаговый двигатель Что такое шаговый двигатель и как им управлять](https://3deshnik.ru/wp-content/uploads/2017/07/32.jpg)
![Управление шаговым двигателем | Шаговый двигатель](https://i.pinimg.com/originals/a5/aa/9d/a5aa9d05f53e7cfe3e8284f9c17c9959.jpg)
![Контроллер шагового двигателя на PIC12F | Оборудование, технологии, разработки Шаговый двигатель BYJ48. Теория управления](http://radiotech.inf.ua/Shematic_PCB/Avtomatika/step_motor30.gif)
![Контроллер управления шаговым двигателем roboforum.ru](https://darxton.ru/files/img/articles/rebooting/01000000.jpg)
![Шаговый двигатель BYJ Теория управления — МозгоЧины](http://homecnc.ru/images/electronic/tmc2208-1.jpg)
![Шаговые двигатели в П-контуре [Архив] - Форум expertizatovara.ru](https://www.rlocman.ru/i/Image/2015/11/13/Fig_9.gif)
![Схема управления шаговым двигателем - Микроконтроллеры и Технологии](https://habrastorage.org/r/w780/webt/p6/7m/s1/p67ms10_2wbu6fdbxjmkcz7y5f8.jpeg)
![expertizatovara.ru • Просмотр темы - Управление Шаговым двигателем с МК](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/BipolContr.jpg)
![Контроллер шагового двигателя в домашних условиях. | Stepmotor](https://www.rlocman.ru/i/Image/2009/08/24/3.jpg)
![Простой контроллер для ЧПУ станка](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/03/ContrSM3.jpg)
Шаговый двигатель — это электромеханичское устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения. Так, пожалуй, можно дать строгое определение. Наверное, каждый видел, как выглядит шаговый двигатель внешне: он практически ничем не отличается от двигателей других типов.
![Блог технической поддержки моих разработок](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/01/SM15.jpg)
![Публикации](http://rfanat.ru/stanki_chpu/controllersam4.jpg)
![Recommended Posts](http://rfanat.ru/stanki_chpu/controllersam2.jpg)
![Область применения](http://openrobo.ru/risunok/risunok_3687.jpg)
![207 thoughts on “Управление шаговым двигателем”](https://robot-on.ru/images/upload/sheme_for_stepper_motor.jpg)
![Join the conversation](https://www.rlocman.ru/i/Image/2015/11/13/Fig_16.gif)
![Содержание статьи / Table Of Contents](https://www.rlocman.ru/i/Image/2019/03/20/Fig_1_Rus.gif)
![Рекомендуемые сообщения](http://homecnc.ru/images/controller/image001.gif)
![Brands Carousel](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/01/SM2.jpg)
Отличие степ-моторов от сервоприводов | 263 | Автор статьи Михаил Проявин. Категория Ардуино. | |
Навигация по записям | 103 | В конструкции шагового двигателя используется блок электромагнитных катушек обмоток возбуждения на статоре и определенное количество постоянных магнитов, которые на роторе. При подаче электрического тока, катушки генерируют электромагнитное поле, которое притягивает либо отталкивает ближайший магнит на валу двигателя. | |
220 | Запомнить меня. Простой в изготовлении контроллер шагового двигателя из старых деталей сканера. | ||
376 | Новокузнецк, Кемеровская обл. Логин: Пароль Забыли? | ||
104 | Перед тем, как начать описывать задачу, я изложу основы управления ШД, которые будут включать необходимый минимум для рассмотрения, описанных в статье способов управления. Рассмотрим необходимый минимум основ управления ШД , необходимый для понимания принципа управления, описанного ниже. | ||
317 | By безтолковый паятель , June 26, in Дайте схему! Доброго времени суток Уважаемые форумчане! | ||
334 | Список форумов » Мастерская » Микроконтроллеры. Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 0. | ||
500 | Началось мое станкостроение со случайной ссылки на немецкий станок за DM, который на мой взгляд выглядел по детски, однако мог выполнять довольно много занятных функций. | ||
174 | Шаговый двигатель это, как понятно из его названия, двигатель который вращается дискретными перемещениями. |
Шаговые двигатели незаменимы при конструировании точных устройств позиционирования. Многие из подобных двигателей имеют на статоре по две многополюсные сдвинутые относительно друг друга обмотки, каждая из них со средним выводом. Последние обычно соединяют с полюсом источника питания, а остальные в определенной последовательности - с минусом. Когда через одну из половин обмотки течет ток , ее вторая половина обесточена. Предлагаемое устройство управляет шаговым двигателем, заставляя его ротор вращаться в одну или другую сторону.
![](https://darxton.ru/files/img/articles/rebooting/04000000.gif)
![](https://i.ytimg.com/vi/IwLzNK09bxU/sddefault.jpg)
![](http://easyelectronics.ru/img/AVRProgrammator/Nik Prog.gif)
![](https://habrastorage.org/r/w780/webt/8z/no/s8/8znos8hnrnwto939rm8yap_znpw.jpeg)
![](https://mikrocxema.ru/wp-content/uploads/2009/01/4.gif)
Похожие статьи
- Своими руками турбонаддув - Установка турбонаддува на инжекторный двигатель Нивы
- Насадка на штиль болгарка - Качественные насадки к бензопилам: болгарка, лодочный мотор
- Плетение из бисера браслеты с именами и схема - Плетение из бисера для начинающих: схемы и мастер-кл
- Сырники из творога рецепт пошагово классические