Подключение шагового двигателя 28BYJ-48-5V к Arduino. Часть 1.
Шаговый двигатель это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно. Количество полных шагов в одном обороте указывается в технической документации двигателя. Для совершения одного полного шага на обмотки двигателя поступает серия сигналов от драйвера как в полношаговом «1», так и в микрошаговых режимах «2», «4», «8», «16». С принципом работы шаговых двигателей можно ознакомиться в разделе Wiki - ШД. Большинство драйверов позволяют разделить полный шаг двигателя на несколько микрошагов. Выбор микрошага устанавливается согласно таблице в инструкции к драйверу.
Драйвер шагового двигателя своими руками — хотя биполярные шаговые двигатели относительно дороги, для своих физических размеров они обеспечивают высокий вращающий момент. Однако для двух обмоток мотора требуется восемь управляющих транзисторов, соединенных в четыре Н-моста. Каждый транзистор должен выдерживать перегрузки и короткие замыкания и быстро восстанавливать работоспособность. А драйверу, соответственно, требуются сложные схемы защиты с большим количеством пассивных компонентов. Рисунок 1. Одна микросхема в корпусе для поверхностного монтажа и несколько пассивных компонентов могут управлять биполярным шаговым двигателем.
Во всех статьях о шаговых двигателях я не уставал повторять, что шаговый двигатель объединяет в себе электропривод и позиционирующее устройство без обратной связи. В этом уроке я хочу продемонстрировать использование шагового двигателя в следящем электроприводе. Предыдущий урок Список уроков Следующий урок. Вы увидите, как просто реализуются такие системы на базе шагового двигателя. Но сначала я расскажу о том, что такое следящий электропривод и как он создается по традиционной схеме. Это очень сложная тема, включающая несколько технических дисциплин, таких как электрические машины, теория автоматического управления, электроника и многие другие.
